SI robotika

Opis

Knjigo bo posvečena 80-letnici akad. profesorja Alojza Kralja. Prvi del knjige bo t.i. laudatio, v katerem so zaobsežene čestitke in spomini dvajsetih njegovih sodelavcev. Med njimi so njegovi nekdanji študenti, akademiki, razvijalci iz industrije, sodelavci iz medicinskega okolja, profesorji iz tujine.V drugem delu bodo poglavja, ki so jih napisali mlajši slovenski robotiki, večinoma so tik pred doktoratom ali pa nekaj let po doktoratu. Prihajajo iz raznih raziskovalnih ustanov, univerz in podjetij iz Slovenije. Marko Munih je diplomiral, magistriral in doktoriral na Fakulteti za elektrotehniko in računalništvo Univerze v Ljubljani. Podoktorsko je raziskoval na UCL, London. Raziskovalno in pedagoško danes deluje na področjih robotike, vodi Laboratorij za robotiko na FE, UL. V zadnjem obdobju potekajo raziskave predvsem na področjih kontakta robota z okolico, gradnje in uporabe robotike v rehabilitaciji ter specialnosti robotov v industriji. Tudi brezkontaktno merjenje kinematike z Inertial Measurement Units (IMU). Kot slovenski PI je vodil 9 projektov FP5, FP6, FP7 in H2020, s soavtorji ima čez 120 objav v recenziranih znanstvenih revijah. Prejel je Zoisovo priznanje RS v letu 2002, v letu 2010 s kolegi tudi EUROP/EURON Robotics Technology Transfer Award, tretje mesto. V letu 2011 je bil dobitnik Vidmarjeve, leto kasneje pa Vodovnikove nagrade na UL, FE za pedagoško in za prepoznano raziskovalno delo. S sodelavci je v 2012 prejel tudi rektorjevo nagrado za drugo najboljšo inovacijo ter v letu 2015 Zlato plaketo UL.